A halászatot negatívan befolyásoló medúzapopulációk „ellenőrzésére”, medúzák kiirtására tervez tengeralattjáró robotot egy japán kutatócsoport. Az első teszteket 2024 áprilisa utánra tervezik. Az elmúlt években komoly problémát okoz a halászatnak a holdmedúza és az óriási, ember nagyságú Nomura medúza elszaporodása a japán vizekben: elpusztítják a halászhálókat, beszennyezik a hálóba fogott halakat, akár évi 10 milliárd jen kárt is okozhatnak.